Museum yang mulai dibangun sejak tahun 1982 ini, terus dikembangkan sampai sekarang. Nama Sendang Mas merupakan bentuk singkat dari Seni Pedalangan Banyumas. Hal ini untuk menegaskan betapa berbedanya Wayang Gagrag Banyumasan dengan jenis wayang lainnya.  

Koleksi museum tidak hanya berupa jenis wayang yang mencerminkan lintasan sejarah, melainkan juga sejumlah alat bantu pertunjukkan wayang seperti blencong sebagai alat tata cahaya, gamelan sebagai alat musik wayang baku, calung sebagai alat musik gagrag Banyumasan hingga pakeliran atau layar. Koleksi Museum Wayang Sendang Mas antara lain Wayang Gagrag Banyumasan Tempo Dulu dan Sekarang, Gagrag Yogyakarta, Wayang Krucil, Wayang Prajuritan, Wayang Kidang Kencana, Wayang Golek Purwa, Wayang Golek Menak, Wayang Suluh, Wayang Beber, Wayang Kulit Purwa, Wayang Suluh, Wayang Golek Purwo, Wayang Golek Menak, Wayang Beber, Gamelan Slendro, Calung atau Angklung, Kaligrafi Huruf Jawa, Wayang Suket atau Adam Marifat, Banyumas Tempo dulu, dan masih banyak lagi. Selain itu terdapat benda Tosan Aji, Buku perpustakaan dan arkeologi yang memamerkan sejumlah peninggalan peralatan dari bahan baku batu dan kayu. Museum Sendang Mas merupakan salah satu objek wisata edukasi dan sejarah yang wajib dikunjungi. Museum ini juga sangat cocok dikunjungi anak-anak agar tertanam cinta budaya lokal sejak dini. 

Yuk ajak anak, temen, ponakan atau keluarga kalian buat dateng ke sini juga ya!.