PO Efisiensi Sokaraja merupakan salah satu titik agen resmi atau halte keberangkatan dari perusahaan otobus (PO) Efisiensi yang terletak di wilayah Sokaraja, Kabupaten Banyumas. Agen ini berfungsi memudahkan calon penumpang dari area Purwokerto Timur, Sokaraja, dan sekitarnya agar tidak perlu pergi ke Terminal Bulupitu Purwokerto untuk naik bus. PO Efisiensi sendiri sangat populer di jalur selatan Jawa Tengah karena kenyamanan armada dan ketepatan waktunya. 

Fungsi & Layanan: Melayani pembelian tiket, pemesanan kursi, serta menjadi titik tunggu dan naik-turun penumpang resmi bagi armada bus Efisiensi, khususnya untuk rute jarak menengah antarkota dalam provinsi (AKDP) seperti jurusan Purwokerto - Yogyakarta (via Kebumen/Purworejo). 

Rute Populer: Menjadi titik singgah penting bagi bus yang melayani trayek menuju Yogyakarta (Terminal Giwangan, Ambarketawang, Bandara YIA), serta rute ke arah Kebumen dan kota-kota di jalur lintasan selatan lainnya.

Lokasi: Berada di Jl. Jenderal Sudirman No. 72, Sokaraja, Dusun I, Sokaraja Kulon, Kecamatan Banyumas, Kabupaten Banyumas (berjarak sekitar 6 km ke arah timur dari pusat kota Purwokerto).Jam Operasional: Agen ini buka setiap hari dari pukul 04.45 sampai 19.00 WIB, menyesuaikan dengan jadwal keberangkatan armada bus paling awal dan paling akhir yang melintas di jalur tersebut.